Главная » Блоги Экспертов И ИТ-Компаний » Инженеры в Японии создали прыгающего робота со способностью к адаптации
Привет 6 дней назад

Инженеры в Японии создали прыгающего робота со способностью к адаптации

Исследователи из технологического института Toyota в Японии собрали одноногого робота, способного стоять, прыгать, а также сохранять равновесие на неустойчивых поверхностях. Об этом 7 сентября сообщает NewScientist.

Разработка получила название TTI Hopper и стоила своим создателем $1000. Робота собрали из простых двигателей и шестерен, после чего разработали алгоритм, компенсирующий ограниченные возможности этих компонентов.

По словам инженеров, в робототехнике применяются гидравлические элементы или электрические приводы со специальной пружинной системой. Между тем вместо этого разработчики использовали моторы-редукторы и дешевый датчик на ступне, пишет «Ридус».

Алгоритм, который был написан для робота, гибко управляет механическими суставами таким образом, что они становятся подвижными и выдерживают большое давление. Благодаря этому робот остается в вертикальном положении даже на наклонной поверхности.

Разработанный алгоритм, по словам специалистов, гарантирует стабильное положение механизма с учетом наклона и движения поверхности во время экспериментов.

По словам руководителя разработки Баркана Угурлу, он намерен применить алгоритм к двуногому экзоскелету, способному заменить инвалидам утерянные ноги. Он пояснил, что современные экзоскелеты не имеют способности к самобалансировке, потому он видит будущее для протезирования в своем изобретении, которое адаптируется к местности.

С 5 сентября в Сингапуре начался эксперимент с участием робота, который будет следить за соблюдением правил общественного поведения в одном из районов города-государства.


Данный материал является частной записью члена сообщества Club.CNews.
Редакция CNews не несет ответственности за его содержание.
5 дней назад | категории: Технологии: Робототехника
Комментарии
Другие публикации
RU, Москва
---



Забыли пароль?
Зарегистрируйся сейчас!
Присоединяйся к нашему обществу для того чтобы познакомиться с новыми людьми, создать собственный блог, публиковать анонсы событий и объявления, а также участвовать в обсуждении публикаций CNews. Мы создали единое пространство для общения специалистов рынка информационных технологий и всех, кто интересуется современными технологиями. Регистрация =>