Исследователи из технологического института Toyota в Японии собрали одноногого робота, способного стоять, прыгать, а также сохранять равновесие на неустойчивых поверхностях. Об этом 7 сентября сообщает NewScientist.
Разработка получила название TTI Hopper и стоила своим создателем $1000. Робота собрали из простых двигателей и шестерен, после чего разработали алгоритм, компенсирующий ограниченные возможности этих компонентов.
По словам инженеров, в робототехнике применяются гидравлические элементы или электрические приводы со специальной пружинной системой. Между тем вместо этого разработчики использовали моторы-редукторы и дешевый датчик на ступне, пишет «Ридус».
Алгоритм, который был написан для робота, гибко управляет механическими суставами таким образом, что они становятся подвижными и выдерживают большое давление. Благодаря этому робот остается в вертикальном положении даже на наклонной поверхности.
Разработанный алгоритм, по словам специалистов, гарантирует стабильное положение механизма с учетом наклона и движения поверхности во время экспериментов.
По словам руководителя разработки Баркана Угурлу, он намерен применить алгоритм к двуногому экзоскелету, способному заменить инвалидам утерянные ноги. Он пояснил, что современные экзоскелеты не имеют способности к самобалансировке, потому он видит будущее для протезирования в своем изобретении, которое адаптируется к местности.
С 5 сентября в Сингапуре начался эксперимент с участием робота, который будет следить за соблюдением правил общественного поведения в одном из районов города-государства.
Поделиться